sxbike script/car

下の図は sxbike に付属する car です。
最初は人が乗っている形を考えていたのですが、どうしても重心に矛盾があるので 結局人は乗れない形にしました。 タイアの横についている紫色の筒はサスペンションのつもりです。 ボンネット（？）部分の曲線は pow(x,0.5) を使っています。 ちょっと昔までの実車はどうもベジェ曲面を使っているみたいで、 デザイン的にイモだと思っていました。 じゃがいもの表面には目がありますが、 じゃがいもというものは目をアンカーポイントとしたベジェ曲面でできている のではないかと思います。私自身、昔は車を見るよりかイモや草木を見る 機会が多かったのですが、その中で、ベジェ曲面の車が出てきたら、 昔から知っているイモの曲面を思い出してしまうのが自然のなり行きです。 一方、pow(x,0.5) は放物線ですが、この曲面を持ったものと言えば、 揺れるひもの一瞬とか、凍った水の流れとか、あまり目にしないものなので 新鮮味があるのではないかと思います。ものを投げた軌跡は物体としてある わけではないので、これを想像することは難しいと思います。 この曲面の後ろにある箱は、曲面の端をふさぐ役目と引き立てる役目を 担っています。その後ろに付いている白い物はモーターのつもりです。 タイアはバイク用に作ったものを流用しています。
この車は c のプログラムで生成しています。 たまたま手元にモデラーがなかったので仕方なく c で書いたのですが 偶然にもベジェの功罪に気付いてしまいました。 これからのモデラーはベジェ以外にいろんな関数に基づいた曲面を 書けるようになって欲しいものです。








実際に走っている所はこんな感じです。
止め絵だけではよさが分からないので動画も用意したいところですが、 これがまた、動画エディターによいものがないような（良く探したわけではない） 気がしています。 just system の30日間試用品を使ってみたのですが私の用途には全く不向きでした。 クリップあたり１〜５秒ぐらいで１分ぐらいの作品を作ったのですが、 クリップの配置モードの出来が悪くて困りものでした。 アドビのプレミアが有名ですが、使用頻度はあまり高くないので、 価格が高いので手が出せなかったりします。






最大動力出力は、ウイリーしないぎりぎりのところに設定しています。 また、エンジンを設定しない場合は速度に関係なくトルクは一定なので、 馬力は無限大です。 最高速度は dt/annealing が破綻しない領域になります。 破綻の領域に近付くと変形が大きくなるのですが、 その変形が１０％以下になるように各質点にたいしてブレーキをかけます。 これらの都合で車としてのスペックは次のようになっています。

車体
全長 200cm
全幅 112cm
高さ 80cm
重量 437kg

推進力
最大推進力 1000kgf
最大馬力 無限大
最大速度 400km/h


エンジン engine/tt2t.eng を設定してリミッターを外した場合の スペックは次のようになります。
エンジンを設定すると前のスペックのうち最大推進力を変えないで、 それ以外の推進力を減らすことでエンジンらしさを表します。
コマンドは次のようになります。
sxbike script/car -en engine/tt2t.eng

最大推進力 1000kgf
最大馬力 271PS (10080RPM)
最大トルク 30.32kgm (9000RPM)

この時の０４加速などを測定すると次のようになります。 この測定はコマンドオプションに -test をつけるとできます。

0-400m 10.35sec (199.49km/h)
0-200m 6.54sec (174.22km/h)
0-100km/h 3.03sec

重量は 437kg ですが、普通車の重量 1250kg に換算すると最大馬力は 775PS に なります。 リミッターが３段階に設定できるのでそれぞれを書き出すと次のようになります。

リミッター	最大馬力	最大トルク	普通車換算最大馬力	普通車換算最大トルク	0-400m加速	0-200m加速	0-100km/h加速
0	271PS	30.32kgm	775PS	86.73kgm	10.35sec (199.49km/h)
6.54sec (174.22km/h)	3.03sec
1	190PS	21.22kgm	543PS	60.70kgm	12.48sec (165.84km/h)
7.89sec (145.57km/h)	3.57sec
2	136PS	15.16kgm	389PS	46.22kgm	15.09sec (135.19km/h)
9.57sec (121.39km/h)	5.88sec

リミッター２ではギヤーの設定が合わずに結果が悪めに出ています。

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